Narzędzia użytkownika

Narzędzia witryny


c_i_lua

Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
c_i_lua [2010/12/28 19:44]
sjablon1
c_i_lua [2010/12/29 12:22] (aktualna)
sjablon1
Linia 88: Linia 88:
 === Instrukcje i funkcje === === Instrukcje i funkcje ===
  
 +Lua posiada standardowe instrukcje znane z języków Pascal/C:
 +
 +  * instrukcja przypisania =;
 +  * instrukcje warunkowe, if/​elseif/​else/​end;​
 +  * pętle, for/do/end, while,​do,​end,​ repeat/​until;​
 +  * wywołanie funkcji;
 +  * lokalna deklaracja zmiennych;
  
-Instrukcje i funkcje 
-Lua obsługuje standardowy zestaw instrukcji 
-podobnych do tych stosowanych w języku 
-Pascal czy C. Istnieje możliwość definiowania 
-bloków instrukcji objętych słowami kluczowymi 
-do i end, które można kontrolować 
-poprzez break czy return. Na listę pojedynczych 
-instrukcji składają się: 
-• instrukcje przypisania =; 
-• instrukcje warunkowe, if/​elseif/​else/​ 
-end; 
-• pętle, for/do/end, while/​do/​end,​ repeat/ 
-until/; 
-• wywołania funkcji; 
-• lokalne deklaracje zmiennych. 
-Instrukcja przypisania może dotyczyć kilku 
-zmiennych. Pojedyncze instrukcje mogą 
-opcjonalnie kończyć się średnikiem. 
-Listing 3 ilustruje wykorzystanie funkcji, 
-zastosowanie pętli oraz instrukcji warunkowych 
-na przykładzie funkcji wyznaczającej 
-wartość minimalną i maksymalną z trzech 
-liczb, oraz funkcji obliczającej pierwiastki 
-równania kwadratowego. 
-Jak widzimy w przykładzie,​ funkcje mogą 
-przyjmować i zwracać więcej niż jeden 
-parametr. Istnieje również możliwość deklarowania 
-funkcji rekurencyjnych (Listing 
-4). 
  
-**Listing 3** - przykład stosowania funkcji i warunków logicznych, funkcja obliczająca silnie.+**Listing 3** - przykład stosowania funkcji i warunków logicznych, funkcja ​rekurencyjna ​obliczająca silnie.
  
 <code cpp> <code cpp>
Linia 141: Linia 119:
 wartością //nil//. Elementami tablicy mogą być wszystkie wartości podstawowych typów Lua. Oznacza to, że również mogą to być omawiane w tym miejscu Tablice. Pozwala to na tworzenie takich struktur jak lista, wektor, kolejka czy stos. wartością //nil//. Elementami tablicy mogą być wszystkie wartości podstawowych typów Lua. Oznacza to, że również mogą to być omawiane w tym miejscu Tablice. Pozwala to na tworzenie takich struktur jak lista, wektor, kolejka czy stos.
  
-Listing ​pokazuje przykłady +Listing ​pokazuje przykłady wykorzystania tablic w Lua realizując proste zbiory danych, listę jednokierunkową,​ czy strukturę zawierającą zarówno atrybuty jak i metody.
-wykorzystania tablic w Lua realizując +
-proste zbiory danych, listę jednokierunkową,​ +
-czy strukturę zawierającą zarówno atrybuty +
-jak i metody. +
  
  
Linia 181: Linia 154:
  
  
 +=== Biblioteka standardowa Lua ===
  
 +Lua jak każdy porządny język, wyposażona została w bogatą standardową bibliotekę zawierającą bogaty zestaw narzędzi wyższego poziomu. Należą do niej następujące moduły:
 +
 +  * funkcje wejścia/​wyjścia;​
 +  * funkcje systemowe;
 +  * operacje na łańcuchach znaków;
 +  * operacje na tablicach;
 +  * obsługa wątków;
 +  * funkcje matematyczne;​
 +
 +Poniższy kod pokazuje kilka przykładów wykorzystania biblioteki standardowej.
 +
 +**Listing 5** Wykorzystanie biblioteki standardowej Lua
 +
 +<code cpp>
 +
 +-- losowanie liczb
 +math.randomseed(os.time())
 +print(math.random(10));​ -- wyświetlenie liczby wylosowanej z przedziału [1,10]
 +
 +-- obliczenie wartości cos(pi/5)
 +print(math.cos(math.pi*0.2));​
 +
 +
 +-- zapis do pliku
 +f = assert(io.open("​output.txt",​ "​w"​))
 +f:​write("​test"​);​
 +f:close();
 +
 +</​code>​
  
 ==== Integracja z C++ ==== ==== Integracja z C++ ====
 +
 +Zapoznaliśmy się już z podstawami języka Lua, część przejść do najważniejszej sprawy czyli integracji z językiem C++.
  
 === Przygotowanie do pracy z Lua === === Przygotowanie do pracy z Lua ===
  
-=== Wywoływanie funkcji Lua w C++ ===+W celu rozpoczęcia pracy z Lua musimy wykonać dwie następujące operacje: 
 + 
 +  - Dołączenie do projektu skompilowaną bibliotekę Lua oraz dołączyć w kodzie nagłówki Lua (lua.h, lualib.h i lauxlib.h) 
 +  - Należy zapamiętać,​ że skrypty Lua wykonywane są na maszynie wirtualnej, musimy więc ją zainicjować. 
 + 
 +Prosty przykład ukazujący wspomniane operacje i wywołujący z poziomu kodu C++ skrypt Lua pokazany jest na Listingu 6. 
 + 
 +**Listing 6** Inicjalizacja maszyny wirtualnej Lua i wywołanie skryptu Lua z poziomu kodu C++ 
 + 
 +<code cpp> 
 + 
 +#include <​iostream>​ 
 + 
 +// dołączenie nagłówków Lua 
 +extern "​C"​ 
 +
 +    #include "​lua.h"​ 
 +    #include "​lualib.h"​ 
 +    #include "​lauxlib.h"​ 
 +
 + 
 + 
 +int main() 
 +
 +    // utworzenie maszyny wirtualnej Lua.  
 +    lua_State* L = lua_open();​ 
 + 
 +    // inicjalizacja standardowych bibliotek 
 +    luaL_openlibs(L);​ 
 +     
 +    // wczytanie skryptu Lua 
 +    if (luaL_dofile(L,​ "​zpr.lua"​)) 
 +    { 
 +        // Walidacja wcztania skryptu 
 +        std::cout << "Error while running script: " << lua_tostring(L,​ -1) << std::​endl;​ 
 +        return 1; 
 +    } 
 + 
 +    // zamknięcie maszyny wirtualnej 
 +    lua_close(L);​ 
 +    return 0; 
 +
 + 
 + 
 + 
 +</​code>​ 
 + 
 + 
 +=== Wywoływanie funkcji Lua w kodzie ​C++ === 
 + 
 +Potrafimy już z poziomu kodu C++ zainicjalizować maszynę wirtualną Lua i uruchomić skrypt napisany w Lua. Przejdźmy krok dalej - spróbujmy wywołać funkcję zdefiniowaną w skrypcie Lua z poziomu kodu C++. Zacznijmy od przykładowej funkcji obliczającą różnicę dwóch liczb. 
 + 
 +**Listing 7** Funkcja Lua obliczającą różnicę dwóch liczb. 
 + 
 +<code cpp> 
 + 
 +--sub.lua 
 + 
 +function(x,​y) 
 +return x - y 
 +end 
 + 
 + 
 +</​code>​ 
 + 
 +Aby umożliwić wywoływanie funkcji ze skryptu Lua musimy zdefiniować kodzie C++ funkcję, w której odłożymy na stos parametry funkcji, a następnie 
 +zdejmiemy ze stosu wartość zwracaną przez funkcję. Ilustruje to poniższy przykład:​ 
 + 
 +**Listing 8** Przykład wywołania funkcji Lua w kodzie C++. 
 + 
 +<code cpp> 
 + 
 +#include <​iostream>​ 
 + 
 +// dołączenie nagłówków Lua 
 +extern "​C"​ 
 +
 +    #include "​lua.h"​ 
 +    #include "​lualib.h"​ 
 +    #include "​lauxlib.h"​ 
 +
 + 
 + 
 +// Interpretator Lua 
 +lua_State* L; 
 + 
 + 
 +// Funkcja wywołującą funkcję ze skryptu Lua i zwracająca otrzymany wynik 
 +int luaSub(int x, int y) 
 +
 + 
 +    int sub = 0; 
 +     
 +    // nazwa funkcji w pliku sub.lua 
 +    lua_getglobal(L,​ "​sub"​);​ 
 + 
 +    // pierwszy argument 
 +    lua_pushnumber(L,​ x); 
 + 
 +    // drugi agrument  
 +    lua_pushnumber(L,​ y); 
 + 
 +    // wywołanie funkcji z dwoma argumentami i jedną wartością zwracaną 
 +    lua_call(L, 2, 1); 
 + 
 +    // pobranie wyniku i zdjęcie ze stosu 
 +    sub = static_cast<​int>​(lua_tointeger(L,​ -1)); 
 + 
 +    lua_pop(L, 1); 
 +    return sub; 
 +
 + 
 +int main() 
 +
 +    int sub = 0; 
 + 
 +    // utworzenie maszyny wirtualnej Lua.  
 +    L = lua_open();​ 
 +  
 +    // inicjalizacja standardowych bibliotek 
 +    luaL_openlibs(L);​ 
 +  
 +    // wczytanie skryptu Lua 
 +    if (luaL_dofile(L,​ "​sub.lua"​)) 
 +    { 
 +        // Walidacja wczytania skryptu 
 +        std::cout << "Error while running script: " << lua_tostring(L,​ -1) << std::​endl;​ 
 +        return 1; 
 +    } 
 +  
 +    // wywołanie funkcji 
 +    sub = luaSub( 10, 15 ); 
 + 
 +    std::cout << "​Substraction:​ " << sub << std::​endl;​ 
 +     
 +    // zamknięcie maszyny wirtualnej 
 +    lua_close(L);​ 
 +    return 0; 
 + 
 +
 + 
 +</​code>​ 
 + 
 + 
 +=== Wywoływanie funkcji C++ w kodzie Lua === 
 + 
 +Spróbujmy zrobić wykonać to samo zadanie odwrotni. Wywołajmy funkcję napisaną w C++ w kodzie Lua. Funkcje w Lua są wywoływane używając wskaźnika na funkcję: 
 + 
 +''​typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);''​ 
 + 
 +Wynika z tego, że funkcje przyjmują jako argument interpretator Lua i zwracają wartość int. Napiszmy funkcję w C++, która będzie liczyła sumę liczb przekazanych do funkcji, których liczba będzie zmienna: 
 + 
 +**Listing 9** Funkcja liczącą sumę podanych liczb w C++ wywoływana z poziomu kodu Lua. 
 + 
 +<code cpp> 
 + 
 + 
 + 
 +#include <​iostream>​ 
 + 
 +// dołączenie nagłówków Lua 
 +extern "​C"​ 
 +
 +    #include "​lua.h"​ 
 +    #include "​lualib.h"​ 
 +    #include "​lauxlib.h"​ 
 +
 + 
 + 
 +// Interpretator Lua 
 +lua_State* L; 
 + 
 +// Funkcja przygotowana do wywołania w kodzie Lua 
 +static int suma(lua_State *L) 
 +
 +    // pobranie liczby argumentów 
 +    int n = lua_gettop(L);​ 
 + 
 +    int suma = 0; 
 +     
 +    // sumowanie argumentów 
 +    for (int i = 0; i < n; ++i) 
 +        suma += lua_tonumber(L,​ i); 
 + 
 +    // zwrócenie sumy 
 +    lua_pushnumber(L,​ suma) 
 +     
 +    // zwracamy ilość wartości zwracanych przez funkcję 
 +    return 1; 
 +
 + 
 + 
 +int main() 
 +
 +    int sub = 0; 
 + 
 +    // utworzenie maszyny wirtualnej Lua.  
 +    L = lua_open();​ 
 +  
 +    // inicjalizacja standardowych bibliotek 
 +    luaL_openlibs(L);​ 
 +  
 +    // rejestracja funkcji suma pod nazwą f_suma 
 +    lua_register(L,​ "​f_suma",​ suma); 
 + 
 +    // wczytanie skryptu Lua 
 +    if (luaL_dofile(L,​ "​zpr.lua"​)) 
 +    { 
 +        // Walidacja wczytania skryptu 
 +        std::cout << "Error while running script: " << lua_tostring(L,​ -1) << std::​endl;​ 
 +        return 1; 
 +    } 
 +  
 + 
 +     
 +    // zamknięcie maszyny wirtualnej 
 +    lua_close(L);​ 
 +    return 0; 
 + 
 +
 + 
 +</​code>​ 
 + 
 + 
 +**Listing 10** Przykład wywołania w skrypcie Lua funkcji napisanych w C++ 
 +<code cpp> 
 + 
 +--zpr.lua 
 +suma = f_suma(10, 20, 30, 40, 50) 
 +print("​Suma wynosi: ", suma) 
 +</​code>​ 
  
-=== Wywoływanie funkcji C++ w Lua === 
-BUUU 
  
 ==== Więcej informacji ==== ==== Więcej informacji ====
c_i_lua.1293561875.txt.gz · ostatnio zmienione: 2010/12/28 19:44 przez sjablon1