Narzędzia użytkownika

Narzędzia witryny


boost_python

Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Next revision
Previous revision
boost_python [2008/04/14 18:54]
kamituel utworzono
boost_python [2008/04/16 07:24] (aktualna)
kamituel
Linia 1: Linia 1:
 ====== Biblioteka Boost Python ====== ====== Biblioteka Boost Python ======
 Kamil Leszczuk, G1SST Kamil Leszczuk, G1SST
 +
 +==== Wstęp ====
  
 Biblioteka Boost Python umożliwia korzystanie z kodu napisanego w C++ z poziomu skryptów Pythona. Biblioteka Boost Python umożliwia korzystanie z kodu napisanego w C++ z poziomu skryptów Pythona.
    
 Do dyspozycji mamy nie tylko proste funkcje, ale także całe klasy (i ich hierarchie) czy metody klas - wraz z tymi wirtualnymi. Do dyspozycji mamy nie tylko proste funkcje, ale także całe klasy (i ich hierarchie) czy metody klas - wraz z tymi wirtualnymi.
 +Wykorzystać można także przeciążone operatory czy pola tylko do odczytu.
 +\\ Biblioteka Boost Python jest wygodnym narzędziem także ze względu na prostotę swojego interfejsu - zdecydowana większość kodu C++ ma duże szanse współpracować z tą bilblioteką out-of-box, bez niespodzianek i problemów.
 +
 +==== Wymagania ====
 +
 +Aby rozpocząć pracę z bibliotekami boost::​python należy posiadać w systemie (oprócz kompilatora oczywiście):​
 +  * Interpreter Pythona
 +  * Pakiet //devel// Pythona - pliki nagłówkowe (jeśli nie zostały dostarczone wraz z instalacją Pythona)
 +  * Biblioteki boost
 +
  
 ==== Pierwsze lody ==== ==== Pierwsze lody ====
Linia 20: Linia 32:
  
 BOOST_PYTHON_MODULE(p1) { BOOST_PYTHON_MODULE(p1) {
-        def("​skomplikowany_algorytm",​ &​potega);​+        ​.def("​skomplikowany_algorytm",​ &​potega);​
 } }
 </​code>​ </​code>​
-Widzimy jednoparametrową funkcję potega. Nie różni się ona niczym innych funkcji napisanych w C/C++. Ciekawsze są linijki znajdujące się bezpośrednio pod nią - dajemy tam znać, że tworzymy moduł Pythona o nazwie p1, który udostępni jedną funkcję o nazwie skomplikowany_algorytm. Zwróćmy uwagę, że nazwa funkcji udostępniona przez moduł Pythona nie musi pokrywać się z nazwą funkcji z C++. +Widzimy jednoparametrową funkcję potega. Nie różni się ona niczym innych funkcji napisanych w C/C++. Ciekawsze są linijki znajdujące się bezpośrednio pod nią - dajemy tam znać, że tworzymy moduł Pythona o nazwie ​**''​p1''​**, który udostępni jedną funkcję o nazwie ​**''​skomplikowany_algorytm''​**. Zwróćmy uwagę, że nazwa funkcji udostępniona przez moduł Pythona nie musi pokrywać się z nazwą funkcji z C++. 
-Czas na kompilację - należy zapewnić kompilatorowi dostęp do odpowiednich nagłówków (bibliotek boost i Pythona), a także linkować z biblioteką boost python, np.:+ 
 + 
 +Czas na kompilację - należy zapewnić kompilatorowi ​**dostęp do odpowiednich nagłówków** (bibliotek boost i Pythona), a także ​**linkować z biblioteką boost python**, np.:
 <code shell> <code shell>
 g++ -Wall -shared -I/​usr/​include/​boost/​ -I/​usr/​include/​python2.5/​ /​usr/​lib/​libboost_python-mt.so p1.cpp -o p1.so g++ -Wall -shared -I/​usr/​include/​boost/​ -I/​usr/​include/​python2.5/​ /​usr/​lib/​libboost_python-mt.so p1.cpp -o p1.so
 </​code>​ </​code>​
-Jako wynik powinniśmy uzyskać plik p1.so, który jest właśnie naszym modułem Pythona. Stwórzmy więc skrypt który z tego modułu skorzysta +Jako wynik powinniśmy uzyskać plik ''​p1.so''​, który jest właśnie naszym modułem Pythona. Stwórzmy więc skrypt który z tego modułu skorzysta
-Uwaga: moduł powinien znaleźć się w tym samym katalogu co skrypt, aby interpreter mógł go bezproblemowo znaleźć ( katalog '​.'​ znajduje się w domyślnej ścieżce poszukiwania Pythona).+ 
 + 
 +**Uwaga:** moduł powinien znaleźć się w tym samym katalogu co skrypt, aby interpreter mógł go bezproblemowo znaleźć ( katalog ​bierzący ​'​.'​ znajduje się w domyślnej ścieżce poszukiwania Pythona). 
 + 
 <code python> <code python>
 +#​!/​usr/​bin/​python
 import p1 import p1
  
 print p1.skomplikowany_algorytm(7) print p1.skomplikowany_algorytm(7)
 </​code>​ </​code>​
-Uruchommy ​nasz skrypt (pamiętając aby ewentualnie zmienić ścieżkę do interpretatora Pythona), np.:+Wykonajmy ​nasz skrypt (pamiętając aby ewentualnie zmienić ścieżkę do interpretatora Pythona, jeżeli w systemie jest inna), np.:
 <code shell> <code shell>
 $ ./skrypt.py $ ./skrypt.py
Linia 69: Linia 88:
                 Costam_B( std::string nazwa ) : Costam_A(nazwa) {}                 Costam_B( std::string nazwa ) : Costam_A(nazwa) {}
                 virtual void metoda ( std::string suffix ) { nazwa_ += " B " + suffix; }                 virtual void metoda ( std::string suffix ) { nazwa_ += " B " + suffix; }
 +                Costam_B&​ operator+ ( std::string x ) { nazwa_ += " ++ " + x; return *this; }
  
                 std::string x_;                 std::string x_;
 }; };
 </​code>​ </​code>​
-Widzimy trzy klasy. Abstrakcyjną Costam_0, Costam_A po niej dziedziczącą oraz Costam_B dziedziczącą po Costam_A. Jak taką hierarchię udostępnić jako moduł Pythona?+Widzimy trzy klasy. Abstrakcyjną ​''​Costam_0''​''​Costam_A'' ​po niej dziedziczącą oraz ''​Costam_B'' ​dziedziczącą po ''​Costam_A''​. Jak taką hierarchię udostępnić jako moduł Pythona?
  
-Aby udostępnić klasę Costam_0 należy dopisać kod tego typu:+Aby udostępnić klasę ​''​Costam_0'' ​należy dopisać kod tego typu:
 <code cpp> <code cpp>
 class Costam_0Wrap : public Costam_0, public wrapper<​Costam_0>​ class Costam_0Wrap : public Costam_0, public wrapper<​Costam_0>​
Linia 81: Linia 101:
         virtual void metoda ( std::string suffix ) {         virtual void metoda ( std::string suffix ) {
                 this->​get_override("​metoda"​)();​                 this->​get_override("​metoda"​)();​
 +                // Dla kompilatora MSVC należy zamienić powyższą linijkę na:
 +                // this->​get_override("​metoda"​).ptr();​
         }         }
 }; };
Linia 92: Linia 114:
 } }
 </​code>​ </​code>​
-Potrzebujemy sppecjalnego wrappera dla Costam_0 ponieważ twórcy biblioteki uznali, że najlepiej jest gdy pisząc moduł Pythona nie musimy modyfikować istniejącego kodu C++. Wrapper ten nie robi właściwie nic oprócz wołania odpowiedniej metody. Warto zauważyć, że potrzebujemy go właściwie ​tylko dlatego, że klasa Costam_0 posiada czysto wirtualną metodę. +Potrzebujemy sppecjalnego wrappera dla ''​Costam_0'' ​ponieważ twórcy biblioteki uznali, że najlepiej jest gdy pisząc moduł Pythona nie musimy modyfikować istniejącego kodu C++.\\ Wrapper ten nie robi właściwie nic oprócz wołania odpowiedniej metody. Warto zauważyć, że potrzebujemy go tylko dlatego, że klasa ''​Costam_0'' ​posiada czysto wirtualną metodę.\\  
-W definicji modułu widzimy, że najpierw deklarujemy chęć udostępnienia klasy - jako nazwę podajemy jednak nazwę ​modułu! Klasa ta widoczna będzie w Pythonie pod nazwą '​Costam0'​ i będzie posiadała jedną metodę. Następnie definiujemy ​jedną metodę '​metoda'​ zaznaczając,​ że jest ona czysto wirtualną składową klasy.+W definicji modułu widzimy, że najpierw deklarujemy chęć udostępnienia klasy - jako nazwę podajemy jednak nazwę ​klasy wrappera! Klasa ta widoczna będzie w Pythonie pod nazwą ​''​Costam0'' i będzie posiadała jedną metodę. Następnie definiujemy ​funkcję ''​metoda'' zaznaczając,​ że jest ona czysto wirtualną składową klasy.
  
-Zajmijmy się teraz klasą Costam_A. Dziedziczy ona po Costam_0. Aby ją udostępnić,​ musimy dopisać poniższy kod w ramach bloku BOOST_PYTHON_MODULE:​+Zajmijmy się teraz klasą ​''​Costam_A''​. Dziedziczy ona po ''​Costam_0''​. Aby ją udostępnić,​ musimy dopisać poniższy kod w ramach bloku BOOST_PYTHON_MODULE:​
 <code cpp> <code cpp>
         class_<​Costam_A,​ bases<​Costam_0> ​ >​("​CostamA"​)         class_<​Costam_A,​ bases<​Costam_0> ​ >​("​CostamA"​)
Linia 103: Linia 125:
  
 </​code>​ </​code>​
-Ten kod właściwie sam siebie tłumaczy. Klasa będzie widoczna pod nazwą '​CostamA'​. Posiadała będzie *dwa* konstruktory - domyślny bezparametrowy oraz z jednym parameterem typu string (druga linia). Konstruktor domyślny jest standardowo udostępniany,​ dlatego jawnie tego nie zażądaliśmy.  +Ten kod właściwie sam siebie tłumaczy. Klasa będzie widoczna pod nazwą ​''​CostamA''. Posiadała będzie ​**dwa** konstruktory - domyślny bezparametrowy oraz z jednym parameterem typu //string// (druga linia). Konstruktor domyślny jest standardowo udostępniany,​ dlatego jawnie tego nie zażądaliśmy.  
-Klasa dziedziczy po Costam_0 - mówi o tym fragment bases<​Costam_0>​.  +Klasa dziedziczy po ''​Costam_0'' ​- mówi o tym fragment ​**''​bases<​Costam_0>​''​**\\  
-Dodajemy także składową o nazwie '​nazwa_prop'​ - mechanizm za nią stojący nie jest właściwie dostępny w C++ - zamiast niego używa się akcesorów. Składowa ta zachowywała się będzie tak jak pole klasy z tą różnicą, że zamiast dokonywać bezpośredniego przypisania do niej wartości, skorzystamy z akcesorów C++ (metody daj_nazwe i ustaw_nazwe). +Dodajemy także składową o nazwie ​''​nazwa_prop'' - mechanizm za nią stojący nie jest właściwie dostępny w C++ - zamiast niego używa się akcesorów. Składowa ta zachowywała się będzie tak jak pole klasy z tą różnicą, że zamiast dokonywać bezpośredniego przypisania do niej wartości, skorzystamy z akcesorów C++ (metody ​''​daj_nazwe'' ​''​ustaw_nazwe''​).\\  
-I w końcu - zwróćmy uwagę na brak definicji metody '​metoda'​ - jako że nasza klasa dziedziczy po '​Costam_0',​ i w tamtej klasie tę metodę udostępniliśmy,​ teraz już nie musimy tego robić.+I w końcu - zwróćmy uwagę na brak definicji metody ​''​metoda'' - jako że nasza klasa dziedziczy po ''​Costam_0'', i w tamtej klasie tę metodę udostępniliśmy,​ teraz już nie musimy tego robić.\\ 
  
-Ostatnia z klas udostępniona może być w ten sposób:+Ostatnia z klas udostępniona może być w taki sposób:
 <code cpp> <code cpp>
         class_<​Costam_B,​ bases<​Costam_A>​ >​("​CostamB",​ init<​std::​string>​())         class_<​Costam_B,​ bases<​Costam_A>​ >​("​CostamB",​ init<​std::​string>​())
                 .def_readonly("​x_ro",​ &​Costam_B::​x_)                 .def_readonly("​x_ro",​ &​Costam_B::​x_)
                 .def_readwrite("​x_rw",​ &​Costam_B::​x_)                 .def_readwrite("​x_rw",​ &​Costam_B::​x_)
 +                .def(self + std::​string())
                 ;                 ;
 </​code>​ </​code>​
 Ponownie, nie definiujemy jeszcze raz elementów z klas stojących wyżej w hierarchii - zajmujemy się tylko nowymi składowymi. Ponownie, nie definiujemy jeszcze raz elementów z klas stojących wyżej w hierarchii - zajmujemy się tylko nowymi składowymi.
-Dodajemy pole x_ro klasy, które będzie przyjmowało wartość zmiennej x_, lecz będzie tylko do odczytu - kod Pythona nie będzie mógł zmienić jego wartości. +Dodajemy pole ''​x_ro'' ​klasy, które będzie przyjmowało wartość zmiennej ​''​x_''​, lecz będzie tylko do odczytu - kod Pythona nie będzie mógł zmienić jego wartości. 
-Z kolei własność x_rw jest tym samym, lecz umożliwia dodatkowo zmianę wartości zmiennej. +Z kolei własność ​''​x_rw'' ​jest tym samym, lecz umożliwia dodatkowo zmianę wartości zmiennej. 
-W tym przykładzie te dwie własności wskazują na tę samą zmienną z C++, lecz nie ma to znaczenia.+W tym przykładzie te dwie własności wskazują na tę samą zmienną z C++, lecz równie dobrze mogłyby to być zupełnie różne obiekty - nie ma to znaczenia
 + 
 +Dodatkowo widzimy jeszcze jedną możliwość biblioteki ''​boost::​python''​ - udostępnianie przeciążonych operatorów C++ - tutaj na przykładzie operatora '​+'​ z parametrem typu //string//.
  
 Klasa ta wprowadza także dodatkową nowość - tym razem nie udostępniamy domyślnego,​ bezparametrowego konstruktora. Jak uzyskaliśmy ten efekt? Klasa ta wprowadza także dodatkową nowość - tym razem nie udostępniamy domyślnego,​ bezparametrowego konstruktora. Jak uzyskaliśmy ten efekt?
-Zwróćmy uwagę na pierwszą linijkę - wskazujemy tam, że domyślnie udostępnionym konstruktorem będzie ten pobierający napis.+Zwróćmy uwagę na pierwszą linijkę - wskazujemy tam, że domyślnie udostępnionym konstruktorem będzie ten pobierający napis (''​init<​std::​string>''​). 
 + 
 +Skoro mamy już gotowy drugi moduł, przetestujmy go: 
 +<code python>​ 
 +#​!/​usr/​bin/​python 
 +import p2 
 + 
 +# Odziedziczylismy po klasie Costam_B, przeciazajac metode '​metoda'​ 
 +class CostamC(p2.CostamB):​ 
 + def metoda(self,​ suffix): 
 + self.nazwa_prop += " C " + suffix  
 + 
 + 
 +# Stworzmy obiekty kazdej z klas: 
 +a = p2.CostamA("​AAA"​) 
 +b = p2.CostamB("​BBB"​) 
 +c = CostamC("​CCC"​) 
 + 
 +# To nie zadziala! Konstruktor bezparametrowy nie zostal udostepniony 
 +# b_prim = p2.CostamB() 
 + 
 +# Wolamy metode '​metoda'​. Jako ze jest ona wirtualna,  
 +# powinnismy uzyskac nieco inny efekt za kazdym razem... 
 +a.metoda("​aaa"​);​ 
 +b.metoda("​bbb"​);​ 
 +c.metoda("​ccc"​);​ 
 + 
 +# ... i tak faktycznie jest: 
 +print a.nazwa_prop 
 +print b.nazwa_prop 
 +print c.nazwa_prop 
 + 
 +# Przetestujmy takze operator dodawania dla klasy CostamB 
 +# (zadziala takze dla klasy CostamC jako ze dziedziczy po CostamB) 
 +b = b + "PLUS DZIALA"​  
 +print b.nazwa_prop 
 + 
 +# Zostaly jeszcze pola read-only i read-write dla zmiennej x: 
 +b.x_rw = "​Zapisalo sie!"  
 +print b.x_rw 
 +print b.x_ro 
 +# Ale to nie zadziala: x_ro jest tylko do odczytu! 
 +#b.x_ro = "To sie nie zapisze!"​  
 +</​code>​ 
 +Po uruchomieniu naszym oczom ukaże się: 
 +<​code>​$ ./p2.py 
 +AAA A aaa 
 +BBB B bbb 
 +CCC C ccc 
 +BBB B bbb ++ PLUS DZIALA 
 +Zapisalo sie! 
 +Zapisalo sie! 
 +</​code>​ 
 +Widzimy więc, że wszystkie elementy działają poprawnie. Co więcej - po odkomentowaniu niektórych fragmentów - np. próby zapisania do zmiennej tylko do odczytu ''​x_ro''​ interpreter poinformuje nas o błędzie:​ 
 +<​code>​$ ./p2.py 
 +AAA A aaa 
 +BBB B bbb 
 +CCC C ccc 
 +BBB B bbb ++ PLUS DZIALA 
 +Zapisalo sie! 
 +Zapisalo sie! 
 +Traceback (most recent call last): 
 +  File "​./​p2.py",​ line 39, in <​module>​ 
 +    b.x_ro = "To sie nie zapisze!"​  
 +AttributeError:​ can't set attribute 
 +</​code>​ 
 + 
 +==== Z życia wzięte ==== 
 +Czyli działa - po co jednak aż tak się gimnastykować skoro można napisać te klasy od razu w Pythonie? 
 +Powodów jest kilka: 
 +  * Kod który piszemy może być wąskim gardłem aplikacji - warto napisać go w C++ ze względu na wydajność 
 +  * Mamy już kod w C++ - po co przepisywać go od nowa? 
 +  * Aplikację napisać w C++ a GUI w, dużo przyjemniejszym, ​ Pythonie 
 +  * Mamy dostęp do biblioteki C++, ale nie mamy do niej źródeł 
 +W tym ostatnim przypadku jedyne co nam będzie potrzebne to pliki nagłówkowe tej bilioteki i trochę minut czasu. 
 +Weźmy klasy z poprzedniego przykładu, rozdzielmy je na plik nagłówkowy i źródłowy.  
 + 
 +Plik nagłówkowy wyglądać może tak: 
 +<code cpp> 
 +class Costam_0 { 
 +        public: 
 +                virtual void metoda ( std::string suffix ) = 0; 
 +                virtual ~Costam_0 (); 
 +}; 
 + 
 +class Costam_A : public Costam_0 { 
 +        public: 
 +                Costam_A();​ 
 +                Costam_A( std::string nazwa );  
 +                virtual void metoda ( std::string suffix );  
 +                std::string daj_nazwe () const; 
 +                void ustaw_nazwe ( const std::string nazwa );  
 +        protected:​ 
 +                std::string nazwa_; 
 +}; 
 + 
 +class Costam_B : public Costam_A { 
 +        public: 
 +                Costam_B();​ 
 +                Costam_B( std::string nazwa ); 
 +                virtual void metoda ( std::string suffix ); 
 +                Costam_B&​ operator+ ( std::string x ); 
 + 
 +                std::string x_; 
 +}; 
 +</​code>​ 
 + 
 +Plik źródłowy skompilujmy do postaci biblioteki współdzielonej:​ 
 +<​code>​ 
 +$ g++ -Wall -shared p2-shared.cpp -o p2-shared.o 
 +</​code>​ 
 +Teraz stwórzmy plik ''​p2.cpp''​ z definicją naszego modułu Pythona: 
 +<code cpp> 
 +#include "​p2-shared.h"​ 
 +#include <​boost/​python.hpp>​ 
 +using namespace boost::​python;​ 
 + 
 +class Costam_0Wrap : public Costam_0, public wrapper<​Costam_0>​ 
 +
 +        virtual void metoda ( std::string suffix ) { 
 +                this->​get_override("​metoda"​)();​ 
 +        } 
 +}; 
 + 
 + 
 + 
 +BOOST_PYTHON_MODULE(p2) { 
 +        class_<​Costam_0Wrap,​ boost::​noncopyable>​("​Costam0"​) 
 +                .def("​metoda",​ pure_virtual(&​Costam_0::​metoda)) 
 +                ; 
 +        class_<​Costam_A,​ bases<​Costam_0> ​ >​("​CostamA"​) 
 +                .def(init<​std::​string>​()) 
 +                .add_property("​nazwa_prop",​ &​Costam_A::​daj_nazwe,​ &​Costam_A::​ustaw_nazwe) 
 +                ; 
 +        class_<​Costam_B,​ bases<​Costam_A>​ >​("​CostamB",​ init<​std::​string>​()) 
 +                .def_readonly("​x_ro",​ &​Costam_B::​x_) 
 +                .def_readwrite("​x_rw",​ &​Costam_B::​x_) 
 +                .def(self + std::​string()) 
 +                ; 
 +
 +</​code>​ 
 +i skompilujmy go **nie zapominając** o linkowaniu z naszą biblioteką ''​p2-shared.o'':​ 
 +<​code>​ 
 +g++ -Wall -shared -I/​usr/​include/​boost/​ -I/​usr/​include/​python2.5/​ /​usr/​lib/​libboost_python-mt.so p2-shared.o p2.cpp -o p2.so 
 +</​code>​ 
 +I gotowe! Możemy teraz uruchomić skrypt z poprzedniego przykładu. A to wszystko bez dostępu do plików źródłowych! 
 +\\ (w rzeczywistej sytuacji plik p2-shared.o byłby biblioteką której źródeł nie mamy - jak widać nawet pomimo tego udało się wystawić ją jako moduł Pythona) 
 + 
 +==== Więcej informacji ==== 
 + 
 +  * [[http://​www.boost.org/​libs/​python|Witryna biblioteki]] 
 +  * [[http://​wiki.python.org/​moin/​boost.python|Wiki na stronie pythona]] 
boost_python.1208192082.txt.gz · ostatnio zmienione: 2008/04/14 18:54 przez kamituel